Hidraulisko izpildmehānismu galvenā funkcija ir pārveidot hidraulisko enerģiju mehāniskā kustībā, ko izmanto dažādu mehānisko iekārtu vai sistēmu vadīšanai. Piemēram, hidrauliskie izpildmehānismi var vadīt vārstu atvēršanu un aizvēršanu, kontrolēt robotu roku kustību, pacelt smagus priekšmetus utt.
Hidrauliskie izpildmehānismi darbojas caur hidrauliskajām sistēmām, izmantojot šķidruma (parasti eļļas) spiedienu, lai pārnestu spēku. Hidrauliskais sūknis saspiež šķidrumu un pēc tam pa cauruļvadu piegādā to izpildmehānismam. Virzulis vai cilindrs izpildmehānisma iekšpusē pārvietojas zem spiediena, lai pabeigtu nepieciešamo darbību.
